Con la nostra classe abbiamo avuto l’opportunità di partecipare all’Academy di Robotica dedicato alla programmazione, alla sicurezza e alla manutenzione dei robot. Il corso è stato realizzato in collaborazione con Mitsubishi Electric, l’azienda giapponese specializzata nel settore dell’automazione industriale, con utilizzo di suoi docenti certificati e con l’utilizzo di un robot collaborativo industriale.
Per l’occasione, abbiamo incontrato l’ing. Raschiatore, amministratore della Vision Device S.r.l., nonché ingegnere altamente qualificato, il quale ha condiviso con noi la sua esperienza e le sue competenze nel settore della robotica industriale.
Il corso si è articolato in tre giornate, per un totale di 24 ore di formazione, suddivise in sessioni da 8 ore ciascuna
Durante le lezioni abbiamo alternato momenti di teoria a sessioni pratiche, che ci hanno permesso di applicare direttamente i concetti appresi. In particolare, la pratica è stata svolta utilizzando un robot antropomorfo Mitsubishi modello RV-2FRL-D, caratterizzato da una portata massima di 2 kg e dalla capacità di operare su 6 assi di movimento. Questo robot rappresenta un modello particolarmente versatile e diffuso nell’industria, poiché consente di svolgere con precisione numerose operazioni di automazione.
Ogni partecipante disponeva, inoltre, di una postazione dedicata alla simulazione 3D, che ha reso possibile testare e verificare virtualmente le operazioni prima della loro esecuzione reale. Tale approccio ci ha consentito di acquisire maggiore confidenza con l’ambiente di programmazione, riducendo il margine di errore e comprendendo più a fondo il funzionamento del sistema.
Grazie a questa esperienza formativa, noi studenti abbiamo acquisito le prime competenze fondamentali per la programmazione dei robot industriali Mitsubishi, che poi verranno ulteriormente approfondite durante il corso ITS. Riteniamo che il corso rappresenti un’ottima base di partenza, soprattutto perché la programmazione dei robot industriali segue principi comuni tra i diversi modelli e produttori e pertanto le conoscenze apprese ci permetteranno in futuro di programmare anche altre tipologie di robot con maggiore facilità e sicurezza.
Va sottolineato che il settore della robotica è estremamente vasto e diversificato
Esistono molteplici tipologie di robot progettati per operare in contesti specifici, che spaziano dal settore della logistica e dello stoccaggio fino alle linee di produzione manifatturiera e all’assemblaggio di precisione. Il robot antropomorfo con giunti in serie da noi utilizzato è uno dei più diffusi in ambito industriale, in quanto la sua struttura consente di eseguire movimenti complessi con un elevato grado di flessibilità e precisione.
Partecipare a questo corso è stato un valore aggiunto importante per la nostra formazione tecnica. L’opportunità di lavorare direttamente con un robot industriale ci ha permesso di comprendere concretamente le dinamiche di programmazione e utilizzo di queste macchine, gettando solide basi per un futuro professionale nel mondo dell’automazione e della robotica. Cogliamo l’occasione per ringraziare Mitsubishi Electric che ci ha messo a disposizione know how e tecnologie avanzate e per la loro disponibilità e sensibilità nella formazione delle giovani generazioni.
- Autori: Elia Caldi, Mattia Terpolilli, William Gattone, Lorenzo Crocetta, Samuele Caterino
